Gaadhi-qaadayaasha waxa loo isticmaali karaa in lagu xidho mishiinnada u dhexeeya.
1. Mashiinada Burburinta
Tan waxaa ka mid ah burburiyaha daanka, burburiyaha kolayga, burburiyaha saamaynta, iyo mashiinada kale ee wax burburiya. Ka hor inta aan alaabta loo diyaarin ciid iyo quruurux, waa in la burburiyaa si loo hubiyo cabbirka walxaha isku midka ah ee buuxiya shuruudaha nidaamka xiga. Alaabta aan buuxin shuruudaha waxaa lagu soo celiyaa dib-u-burburin ilaa ay ka gaaraan heerarka loo baahan yahay.
2. Mashiinnada qaabaynta
Burburinta qaabaynta ayaa loo isticmaalaa ujeedadan. Alaabta la jajabiyey waxaa dib loogu celiyaa burburiyaha qaabaynta iyadoo la sii marinayo quudiye qaabaynta qoto dheer iyo burburinta, kaas oo ay tahay inuu buuxiyo tilmaamaha quudinta mashiinka ciidda samaynta. Shaashad gariir wareeg ah ayaa loo istcimaalayaa kala soocida: agabka heerarka buuxiya waxaa loo diraa mashiinka samaynta ciidda, halka kuwa aan dib loogu celin burburinta qaabaynta si loo sii habeeyo.
3. Mashiinka Samaynta Ciidda
Mashiinka samaynta ciidda waa mid muhiim ah, maadaama ay si toos ah u go'aaminayso tayada alaabta la dhammeeyey. Maamulahayaga farsamada wuxuu ku talinayaa in la doorto mashiinka samaynta ciidda oo leh laba mabaadi'da burburinta oo kala duwan. Tani waxay kuu ogolaaneysaa inaad doorato habka ugu wanaagsan ee burburinta oo ku salaysan qallafsanaanta, xajmiga xannibaadda, iyo cufnaanta alaabta, taasoo keentay alaabooyin badan oo isku mid ah iyo ka fogaanshaha xad-dhaafka ah ama xajmiga qaybta xad-dhaafka ah.
4. Mashiinnada Ciidda lagu dhaqo
Ciid dhaqe ayaa sida caadiga ah loo isticmaalaa. Ciidda dhismaha ee ay soo saarto mishiinka ciidda samaynta ayaa si siman loogu daraa weelka ciidda si loo nadiifiyo. Ciidda la nadiifiyey iyo jayga si toos ah ayaa loo baakadeeyey loona rari karaa in loo isticmaalo warshado kala duwan.